クランク-スライダ構造

説明とか

回転運動を往復運動に変換できる！

　ガイドレールでスライダ（レール内の長方形）のコースを上手いこと固定している。

　車のピストンなどなどいろんなものに使われている、あらゆる意味で基本的な構造だったり。